İHA - Prototip 2
Otonom, Yarı Otonom ve Manul uçuş modlarına sahip protetip 1'e göre hava koşullarına
daha dayanıklı mini bir İHA modelidir.
Kuru ağırlık : 1662gram
Haberleşme mesafesi 1km'dir.
Motor itki gücü: 1647gram
Kanat açıklığı : 810mm
Ortalama veter uzunluğu : 130mm
Kanat yüzey alanı: 0.105m2
Kanat ve flaplarda NACA 2415 tipli; irtifa ve istikamet, Naca4412 tipi kullanılan V dümen ile sağlanmaktadır.
Kalkış Tipi: Elle veya rampa ile
Havada kalma süresi : Teorik olarak 44 dk
Kalkış hızı: Teorik olarak 27.3 m/s
Kumanda - KVP1
Görevi:
- Kendisine bağlı bulunan joystick, potansiyometre ve butonların değerlerini RF
dalgalarına dönüştürüp herhangi başka bir RF alıcı devresine iletmek.
Kullanım Şekilleri:
- İster pili kullanarak dışarıda bir kaynaktan bağımsız kullanın; ister ise
bilgisayara bağlayarak kumandayı oradan besleyin. Kumandamız, bilgisayara bağlı
kullanılırsa orada yazdığım python tabanlı program ile uçağın hareketlerini
görebildiğiniz bir simülasyon mevcuttur.
Telemetri Alıcı - TAP1
Görevi:
- Uçaktan gelen sensör verilerini anlamlı hale getiren ve uçak hakkında
kullanıcıyı bilgilendiren devredir. Güvenlik açıklarını önlemek
maksadıyla bir python temelli program ile çalıştırılıp şifre girilerek aktif olmaktadır.
Kumanda Alıcı - KAP1
Görevi:
- Kumandadan gelen RF sinyallerini çözmek ve gelen mesaja göre servoları, çeşitli
sensörleri yönetmek. Bu sırada uçataki tüm verileri sd kartta saniye saniye depolamak.
Aviyonik
Kumandamız ve Telemetri devremiz bizim yer ünitemizdir. Kontrolleri bunlar ile
gerçekleştirebiliriz.
Uçağımızda ise KAP1 ve TVP1 devreleri bulunmaktadır. KAP1, kumandadan gelen sinyalleri
algılayıp motorları ve çeşitli elemanları kontrol eden devre iken; TVP1, iha'daki
sensör verilerini yer istasyonuna aktarmakla sorumludur.
Elektrik - Elektronik Devreler Üzerine
Devre kartlarının üretim süreci
Yandaki videoda iha'nın devre kartlarını nasıl ürettiğim kabataslak gösterilmektedir.
Yukarıda bahsi geçen bütün kontrol devreleri bu şekil tasarlanıp üretilmiştir.
Devreleri Eagle programını kullanarak tasarladım. Devrelerde kullanılan her bir komponentin tasarımı bana aittir.